Врубовая машина
ВРУБОВАЯ МАШИНА (а. соal cutter; н. Schrammaschine; ф. haveuse; и. rozadora de carbon) — горная машина, предназначенная для производства вруба (щели) в массиве полезных ископаемых (угля, горючего сланца, соли, ракушечника, туфа и др.) с целью облегчения последующей его выемки. Может работать в условиях пологих, наклонных и крутых пластов.
Первая врубовая машина изготовлена в Великобритании в 1852; рабочий орган машины в виде дисков с резцами приводился во вращательное движение двумя рабочими. В середине 50-х годов 19 века в Великобритании появились штанговые врубовые машины вначале с пневматическим, а затем с электрическим приводом. В 1864 была изготовлена цепная врубовая машина с баром. Дисковые, штанговые и ударные врубовые машины в 30-х годах 20 века были вытеснены машинами с цепными барами, оснащёнными резцами. Впервые выпуск отечественных врубовых машин был организован на Горловском заводе в 1927. В CCCP в 1928 на угольных шахтах работало 549 врубовых машин, в 1950 — 4815 (максимальное число), в 1976-163.
Конструкция врубовых машин состоит из исполнительного органа (бара, штанги), трансмиссии, механизма подачи (перемещения) и электро- или пневмодвигателя. Типы исполнительного органа, подачи, род потребляемой энергии, способ регулирования скорости подачи лежат в основе классификации врубовых машин. Основные типы врубовых машин: поперечно-баровая, продольно-баровая, поворотно-баровая, универсальная.
Современная врубовая машина ("Урал-33") имеет гидравлический механизм подачи, позволяющий осуществлять (с помощью масляного насоса и гидродвигателя) бесступенчатое регулирование скорости подачи от 0 до 8 м/мин. Врубовые машины могут применяться как на подготовительных, так и на очистных работах при многооперационной технологии выемки, включающей следующие операции: зарубку, бурение шпуров, взрывную отбойку и разрыхление полезных ископаемых, навалку их на забойный конвейер или в вагонетки. Применение горных комбайнов ограничило область использования врубовых машин. На основе баровых врубовых машин созданы навалочные машины, врубово-навалочные машины и первые конструкции угольных комбайнов. Характеристика отечественных врубовых машин приведена в табл.
