Автоматическое управление

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ (а. automatic соntrol, automatic management; н. automatische Steuerung; ф. соmmande automatique, gestion automatique; и. соntrol automatiсо) — процесс управления объектом, при котором операции, обеспечивающие достижение заданной цели, выполняются системой, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом.

Автоматическое управление реализуется в системах автоматического управления (САУ) — совокупности автоматического управляющего устройства и управляемого объекта. САУ подразделяется на системы: автоматического регулирования (CAP), в задачу которых входит поддержание постоянного значения управляемой величины, программного управления, где управляемая величина изменяется по заданной программе, следящие, для которых программа управления заранее не известна и характер поведения системы полностью зависит от изменения условий функционирования объекта управления, адаптационные, или самоприспосабливающиеся.

По мере совершенствования технических средств и методов автоматического управления автоматизируются большинство или все операции как единый комплекс (комплексная и полная автоматизация). Переход к комплексной автоматизации и более сложным алгоритмам связан, как правило, с использованием ЭВМ и созданием автоматизированных систем управления (АСУ).

Автоматическое управление применяется практически на всех горных предприятиях. На шахтах внедрена комплексная автоматизация подземной добычи угля, основанная на широком использовании автоматизированных проходческих комбайнов и конвейерных линий, автоматических вентиляционных и водоотливных установок и других механизмов. На некоторых шахтах автоматизирована практически вся технологическая линия забой — подъём (например, на шахте "Прогресс" ПО "Новомосковскуголь" и шахте "Октябрьская" ПО "Донецкуголь"). Практически все компрессорные и насосные станции газо- и нефтепроводов функционируют в автоматическом режиме.

На нефтепромыслах, кроме того, используются: групповые измерительные установки, которые автоматически переключают скважины и осуществляют измерения, контролируют состояние скважин и обеспечивают их блокировку при аварийных ситуациях; автоматизированные сепарационные установки, в которых происходит разделение нефти и воды; установки для автоматического учёта и сдачи товарной нефти и другое оборудование. На обогатительных фабриках процессы дробления, измельчения, сортировки, обезвоживания и другие объединяются в единый непрерывный поток с автоматическим управлением и контролем.